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星耀測繪詳解RTK單點解或長期浮點解的原因-華測

文章出處: 人氣：發表時間：2021-12-27 09:55

RTK在測量時，主機收到差分信號后會有一個“單點”→“差分”/“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。

但是有時RTK也會出現只顯示“單點”或“差分”/“浮動”等無法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機出現“單點”、“差分”/“浮動”時測點。

不能測點又無法取得固定解，那該怎么辦呢？我們可以通過下面幾個步驟來排查和解決。（以下解決方法，國內品牌RTK均可按此方法試用。）

1.電臺模式

首先分析在電臺模式下，RTK主機無法取得固定解的幾種情況。

1.1“單點”

當RTK顯示“單點”狀態，表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
出現原因是什么呢？
電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題。
怎么解決呢？

①檢查基準站是否正常工作，基準站信號燈是否正常閃爍并發射信號。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②

②基準站信號閃爍異常（不能正常發射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發射坐標。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內置電臺）。

③基準站信號燈閃爍正常（正常發射信號），移動站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。

④若基準站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。

⑤若設置都沒有問題，再觀察測量周圍環境，移動站遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。

⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的范圍。

1.2“差分”或“浮點”

移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數未能固定為一整數，而是用浮點的估值來替代它。
出現原因是什么呢？
當儀器顯示浮點解時，說明儀器已經收到了信號，但還是不能固定?？赡苁?/span>測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
怎么解決呢？
尋找開闊地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。